Lorsqu'un servomoteur à courant alternatif fonctionne, un certain nombre de pièces et de procédures s'assemblent pour fournir un contrôle précis du mouvement :
Stator et rotor:Les deux parties les plus importantes du servomoteur à courant alternatif sont le rotor, qui est la partie tournante, et le stator, qui est la partie fixe. Le courant alternatif qui traverse les bobines de fil à l'intérieur du stator crée un champ magnétique rotatif.
Système de rétroaction:Les servomoteurs, contrairement aux moteurs à courant alternatif, disposent d'un mécanisme de rétroaction qui utilise des encodeurs ou des résolveurs. Ces dispositifs fournissent des données sur la position, la vitesse et le couple du moteur.
Système de contrôle:Un système de contrôle compare les paramètres associés au mouvement, comme la position, la vitesse, etc., avec les signaux de rétroaction qu'il reçoit du moteur. En réponse à cette comparaison, le système de contrôle génère un signal correctif, qui modifie le fonctionnement du moteur.
Amplificateur:En amplifiant le signal du système de contrôle, un amplificateur de puissance augmente la puissance du signal requise pour entraîner le moteur.
Mouvement:Les enroulements du moteur produisent un champ magnétique qui interagit avec le champ magnétique du stator après avoir reçu le signal amplifié. Le rotor tourne sous l'effet de cette interaction, produisant un mouvement.
Fonctionnement en boucle fermée:Dans ce processus, les performances du moteur sont évaluées et ces informations sont renvoyées au système de contrôle.
Grâce à son fonctionnement en boucle fermée, le moteur peut modifier son fonctionnement avec précision et exactitude en temps réel pour obtenir le mouvement souhaité.
