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Servomoteurs intégrés

Servomoteurs intégrés

Les servomoteurs intégrés sont des dispositifs de contrôle de mouvement avancés qui combinent un moteur, un dispositif de retour et un contrôleur en une seule unité compacte. Ces systèmes intégrés sont conçus pour simplifier la mise en œuvre de la servocommande dans diverses applications en réduisant la complexité du câblage, en minimisant le temps de configuration et en améliorant la fiabilité.
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Présentation du produit

 
Pourquoi nous choisir
 
01/

Équipe professionnelle
Notre société dispose d'une solide équipe de R&D et de gestion de la production, équipée de machines de production avancées et d'instruments de test très précis.

02/

Plusieurs produits professionnels
La société exploite une série de produits, notamment des composants automobiles, des boîtiers de produits 3C (informatique, communication, électronique grand public), etc.

03/

Haut niveau professionnel
Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. est une société qui intègre la recherche et le développement, la conception, la production, la transformation et la vente.

04/

Mesures de contrôle de qualité
L'usine est équipée d'un équipement d'inspection complet, notamment un équipement d'inspection CCD, un microscope 2,5D, 3D, etc.

05/

Les applications de produits couvrent un large éventail
Y compris l'automobile, les smartphones, les tablettes, les téléviseurs, les appareils domestiques intelligents, les équipements médicaux, le contrôle d'automatisation industrielle, etc.

06/

Bonnes ventes
Les produits sont exportés vers le Japon, les États-Unis, l’Allemagne, l’Asie du Sud-Est, etc.

Qu'est-ce que les servomoteurs intégrés

 

Le servomoteur intégré est une famille de servosystèmes basse tension qui intègrent un servomoteur, un servomoteur et un encodeur dans un seul boîtier. Des solutions avec une puissance de sortie de 100/200/400/550W sont disponibles. La gamme de produits prend en charge les méthodes de contrôle basées sur les trains d'impulsions (Pulse&Dir, CW/CCW, suivi d'encodeur), RS-485, CANopen et EtherCAT. Elle propose également des packs avec boîte de vitesses, freins électromagnétiques et STO pour répondre aux exigences de sécurité des industries d'aujourd'hui. Le servomoteur intégré est une solution idéale pour les fabricants des secteurs de la logistique, des AGV, du médical, des semi-conducteurs et de l'énergie solaire, entre autres. Le servomoteur est débogué par le logiciel Luna. Il est destiné à aider les utilisateurs dans la configuration, le réglage et le dépannage. Le logiciel et le lecteur sont connectés via USB pour une communication rapide et fiable.

 
Produit associé
 

 

ACM2 3.0-468-2

Servomoteurs 220VAC

Les servomoteurs fonctionnant à 220 V CA sont des composants essentiels dans diverses applications industrielles et d'automatisation. Ces variateurs contrôlent le couple, la vitesse et la position des servomoteurs en traitant les signaux de commande et en ajustant la puissance délivrée au moteur en conséquence. Voici un aperçu détaillé des servovariateurs pour les systèmes 220 V CA, y compris leurs caractéristiques, avantages, applications et considérations clés.

Integrated Servo Motors pulse control (1)

Contrôle d'impulsions de servomoteurs intégrés

Le moteur accepte des signaux d'impulsion (généralement sous forme de PWM) pour contrôler sa position ou sa vitesse. La fréquence des impulsions détermine la vitesse, tandis que le nombre d'impulsions détermine la position.

2-phase hybrid stepper motor (1)

Moteur pas à pas hybride 2-phase

Un moteur pas à pas hybride à 2-phases est un type de moteur pas à pas qui combine les caractéristiques des moteurs pas à pas à aimant permanent (PM) et à réluctance variable (VR). On l'appelle « 2-phase » car elle comporte deux ensembles d'enroulements, généralement appelés enroulements de phase A et de phase B.

3-phase Hybrid Stepper Motor

Moteur pas à pas hybride 3-phase

Un moteur pas à pas hybride à 3-phases est un type de moteur pas à pas qui combine les caractéristiques des moteurs pas à pas à aimant permanent (PM) et à réluctance variable (VR), mais avec trois jeux d'enroulements au lieu de deux.

Integrated Closed Loop Stepper Motors (1)

Moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée

Les moteurs pas à pas intégrés en boucle fermée combinent le meilleur des deux mondes : la simplicité et la rentabilité des moteurs pas à pas avec le retour d'information et les performances des systèmes de contrôle en boucle fermée. Base de moteur pas à pas : à la base, ce sont toujours des moteurs pas à pas. Les moteurs pas à pas se déplacent par étapes discrètes, ce qui les rend parfaits pour un positionnement précis sans encodeurs ni systèmes de rétroaction.

Integrated Stepper Motors 24V (1)

Moteurs pas à pas intégrés 24V

Les moteurs pas à pas intégrés fonctionnant à 24 V sont un choix courant pour diverses applications nécessitant un contrôle de mouvement précis.

 

Avantages des servomoteurs intégrés

 

Conception compacte

Combine plusieurs composants en une seule unité, économisant ainsi de l'espace et réduisant l'encombrement global du système de contrôle de mouvement.

01

Câblage simplifié

Réduit le nombre de câbles et de connecteurs nécessaires, conduisant à une installation plus facile et plus rapide.

02

Fiabilité améliorée

Moins de connexions et de composants intégrés diminuent le risque de pannes liées au câblage.

03

Facilité d'utilisation

Processus d'installation et de configuration simplifiés, souvent avec des outils logiciels fournis par le fabricant.

04

Rentable

Réduit les coûts liés à l’installation, à la maintenance et à l’intégration du système.

05

 

 
Applications des servomoteurs intégrés
 

 

Automatisation industrielle
Utilisé dans les bras robotiques, les machines CNC, les convoyeurs et autres machines automatisées.

 

 


Emballage et étiquetage
Assure un contrôle précis des mouvements dans les lignes d’emballage, du placement des étiquettes et de la manipulation des produits.

Dispositifs médicaux

Trouvé dans des applications telles que les robots chirurgicaux, les équipements de diagnostic et les instruments de laboratoire automatisés.

Aéronautique et défense

Utilisé dans les véhicules sans pilote, les systèmes de ciblage et d'autres applications de haute précision.

Electronique grand public

Utilisé dans des appareils nécessitant des mouvements précis, tels que les imprimantes 3D et les systèmes de caméras automatisés.

 

Conseils de maintenance pour les servomoteurs intégrés

 

• Inspection régulière :Inspectez périodiquement le servomoteur pour détecter tout signe d'usure ou de dommage. Vérifiez les connexions desserrées, les câbles usés ou tout signe de surchauffe.


• Lubrification :Selon le type de servomoteur, assurez-vous que les pièces mobiles sont correctement lubrifiées pour réduire la friction et l'usure.


• Mises à jour du logiciel :Gardez le logiciel de contrôle à jour pour garantir la compatibilité et optimiser les performances du moteur.


• Contrôles de température :Surveillez la température de fonctionnement du servomoteur. Une chaleur excessive peut indiquer une surcharge ou une inefficacité du moteur.


• Surveillance des performances :Vérifiez régulièrement la précision et la réactivité du servomoteur. Tout écart par rapport aux performances attendues peut indiquer des problèmes sous-jacents.

Servo Drives 220VAC

 

Procédure d'installation du servomoteur intégré

 

Vérifier les spécifications

Avant l'installation, vérifiez les spécifications du servomoteur intégré par rapport aux exigences du système pour garantir la compatibilité en termes de puissance, de couple et d'options de contrôle.

01

Installation mécanique

Montez solidement le servomoteur intégré sur une surface stable et alignée pour éviter les vibrations et le désalignement qui pourraient provoquer une usure mécanique.

02

Connexions électriques

Connectez le moteur à l'alimentation électrique et à l'unité de commande conformément au schéma de câblage du fabricant. Assurez-vous que toutes les connexions sont serrées et isolées pour éviter toute panne électrique.

03

Configuration du système de rétroaction

Installez et calibrez des dispositifs de rétroaction tels que des encodeurs ou des résolveurs. Un retour précis est essentiel pour un contrôle précis du servomoteur intégré.

04

Intégration du système

Intégrez le servomoteur intégré dans le système de contrôle global, en garantissant que tous les composants communiquent efficacement les uns avec les autres.

05

 

Quels sont les différents types de servomoteurs intégrés ?
 

Servomoteurs AC intégrés
Les servomoteurs intégrés CA (courant alternatif) sont connus pour leur robustesse et sont principalement utilisés dans les applications haute puissance où la fiabilité et la longévité sont essentielles. Ces moteurs fonctionnent au courant alternatif, ce qui signifie que la direction du courant et de la tension change périodiquement.

 

Servomoteurs DC intégrés
Les servomoteurs intégrés à courant continu (courant continu) fonctionnent en courant continu pour un contrôle précis de la position et de la vitesse. Ces moteurs comprennent généralement un moteur à courant continu, des circuits de commande et des mécanismes de rétroaction tels que des encodeurs ou des potentiomètres.

 

Servomoteurs intégrés aux balais
Les servomoteurs intégrés aux balais contiennent des balais qui sont utilisés pour fournir du courant au moteur via le collecteur. Cette conception traditionnelle est bien connue et est utilisée de manière fiable depuis des décennies dans diverses applications.

 

Servomoteurs intégrés sans balais
Les servomoteurs intégrés sans balais présentent un avantage significatif par rapport aux moteurs à balais dans la mesure où ils éliminent les balais et utilisent un système de commutation à commande électronique. Ce changement améliore considérablement la fiabilité du moteur et réduit les besoins de maintenance du moteur.

 

Moteurs synchrones
Les moteurs synchrones, parfois appelés servomoteurs synchrones intégrés à courant alternatif, sont conçus pour fonctionner à une vitesse constante, synchronisée avec la fréquence actuelle. La vitesse du moteur est directement liée à la fréquence appliquée, ce qui rend ces moteurs très précis.

 

Moteurs asynchrones
Les moteurs asynchrones ou moteurs à induction fonctionnent sur le principe selon lequel un champ magnétique tournant induit un courant dans le rotor. Ces moteurs sont généralement de conception plus simple que les moteurs synchrones et ne disposent pas de moteurs à aimants permanents.

 

Servomoteurs linéaires intégrés
Les servomoteurs linéaires intégrés convertissent l'énergie électrique directement en mouvement linéaire, éliminant ainsi le besoin de systèmes de conversion mécaniques tels que des vis à billes ou des engrenages. Cela permet d’obtenir des systèmes de contrôle de mouvement plus propres, plus efficaces et plus précis.

 

Quels sont les composants principaux d’un servomoteur intégré ?

Les servomoteurs intégrés sont constitués de plusieurs composants clés, chacun étant essentiel au fonctionnement précis du moteur. Comprendre ces composants permet de mieux comprendre comment les servomoteurs intégrés offrent d'excellentes performances dans les applications d'automatisation et de contrôle.

Integrated Servo Motors
Servo Drives 220VAC
Servo Drives 220VAC
Integrated Servo Motors Pulse Control

Moteur (AC ou DC) :Il s’agit de la principale source de puissance mécanique dans un système d’asservissement. Qu'il s'agisse d'un courant alternatif ou continu, le type de moteur affecte l'application pour laquelle le moteur est utilisé. Le courant alternatif est généralement utilisé pour les applications à vitesse et puissance plus élevées, tandis que le courant continu est mieux adapté à un contrôle plus fin. Il détermine si le moteur est adapté aux applications de haute puissance ou de contrôle de précision.
Circuit de contrôle :Ce composant est souvent considéré comme le cerveau du servomoteur intégré. Il traite les signaux d'entrée du contrôleur et envoie des commandes au moteur. Il détermine la position, la vitesse et le couple en fonction des entrées reçues. De plus, cela garantit que le moteur fonctionne exactement comme indiqué par les signaux d'entrée.
Potentiomètre:Utilisé principalement dans les systèmes d'asservissement plus simples ou plus petits, ce capteur fournit un retour d'information de base sur la position de l'arbre du moteur et aide à maintenir la précision du contrôle.
Arbre moteur :Il s'agit de la pièce rotative qui transmet la puissance mécanique du moteur à l'application. Il est directement connecté à la sortie et effectue l'opération souhaitée.
Servomoteur :Le servo variateur agit comme intermédiaire entre le moteur et le système de contrôle. Il reçoit les signaux de commande et fournit la puissance nécessaire au moteur pour obtenir le mouvement souhaité et ajuste la tension et le courant selon les besoins en fonction du retour d'information.
Engrenages d'entraînement :Ces engrenages sont essentiels pour amplifier le couple de sortie du moteur afin d'obtenir un mouvement précis. Les engrenages sont fixés à l'arbre du moteur et aident à ajuster l'avantage mécanique selon les exigences.
Servoamplificateur :Ce composant améliore les signaux des circuits de commande et garantit qu'ils sont suffisamment puissants pour piloter efficacement le moteur.
Encodeur :Les encodeurs sont des dispositifs de rétroaction avancés qui fournissent des informations détaillées au circuit de commande sur la position ou la vitesse de l'arbre du moteur. Ils peuvent être incrémentiels, fournissant des données de position relative, ou absolus, fournissant des informations de position spécifiques à tout moment.
Résolveur :Semblables à un codeur mais plus robustes, les résolveurs sont utilisés pour fournir un retour de position dans des environnements où précision et durabilité sont requises, tels que des environnements à haute température ou à fortes vibrations.
Alimentation :Les servomoteurs intégrés nécessitent une alimentation dédiée pour fournir la puissance électrique nécessaire à leur fonctionnement. Les spécifications de cette alimentation dépendent du fait que le servomoteur intégré soit un moteur AC ou DC.
Circuit de refroidissement:En fonction de l'application et de l'environnement, certains servomoteurs intégrés incluent un système de refroidissement pour éviter la surchauffe, ce qui peut affecter les performances et la durée de vie.

 

 

Comment fonctionnent les servomoteurs intégrés ?

 

 

Le principe de chaque servomoteur intégré est basé sur l'électromagnétisme. Selon le type de servomoteur intégré, le stator ou le rotor contient des aimants permanents. En fournissant le courant correct aux enroulements situés dans le champ magnétique, une force de Lorentz est générée, ce qui fait tourner le rotor du servomoteur intégré. Dans un servomoteur intégré PMDC (Permanent Magnet DC), ces enroulements sont situés dans le rotor, tandis que dans un servomoteur intégré AC (courant alternatif) sans balais, ils sont situés dans le stator.


Lorsque le rotor d'un servomoteur intégré commence à tourner, le courant traversant les enroulements doit être ajusté pour maintenir la force de Lorentz dans la bonne direction. Dans un servomoteur intégré PMDC avec balais, cela est réalisé avec un collecteur et des balais, tandis que dans un servomoteur intégré AC sans balais, le courant dans chaque enroulement du moteur doit être ajusté par le servocontrôleur. En utilisant un système de rétroaction pour mesurer la position du rotor, le courant approprié est envoyé à travers les enroulements du moteur. Les servomoteurs intégrés nécessitent toujours un servocontrôleur pour fonctionner correctement au sein du système d'asservissement.


La combinaison du servomoteur intégré, du servocontrôleur, du système de rétroaction et du système de contrôle constitue le système d'asservissement. Le servomoteur intégré est donc étroitement lié au système d'asservissement, et le choix du servomoteur intégré est inextricablement lié au système dans lequel il doit fonctionner.

 

Notre usine

 

 

Vietnam Atlantic Industrial Co., Ltd. est une société qui intègre la recherche et le développement, la conception, la production, la transformation et la vente.
Notre société dispose d'une solide équipe de R&D et de gestion de la production, équipée de machines de production avancées et d'instruments de test très précis. Nous avons gagné la reconnaissance et la confiance de l'industrie en fournissant constamment des produits sûrs, fiables et de la plus haute qualité à nos clients.
Notre société possède son usine de matériel informatique, son usine d'électronique, son usine de mécatronique et sa nouvelle usine d'énergie. De plus, nous disposons d’une équipe de professionnels dévoués qui se concentre sur la résolution d’une variété de défis. Nous nous engageons à fournir des services de bout en bout à nos clients, en proposant une gamme complète de produits et de solutions.
La société exploite une série de produits, notamment des composants automobiles, des boîtiers de produits 3C (informatique, communication, électronique grand public), des boîtiers d'équipement de communication, des produits LED, des boîtiers d'équipement, des produits pour maison intelligente et des produits usinés.

 

 
FAQ
 

 

Q : Qu'est-ce qu'un servomoteur intégré ?

R : Un servomoteur intégré est un système moteur qui intègre des servomoteurs, des encodeurs, des contrôleurs et d'autres composants. Il présente les caractéristiques d’une structure compacte et d’une précision de contrôle élevée.

Q : Quels sont les avantages des servomoteurs intégrés par rapport aux servomoteurs traditionnels ?

R : Les servomoteurs intégrés présentent les avantages d’une taille plus petite, d’une précision plus élevée, d’une vitesse de réponse plus rapide et d’une installation et d’une maintenance plus faciles.

Q : Quels sont les principaux domaines d’application des servomoteurs intégrés ?

R : Principalement utilisé dans les machines-outils CNC, les lignes de production automatisées, les robots, les équipements médicaux, les machines d'impression et d'autres domaines.

Q : Comment choisir un modèle de servomoteur intégré approprié ?

R : Lors du choix, vous devez prendre en compte des facteurs tels que les caractéristiques de charge, la plage de vitesse, les exigences de précision, l'environnement de travail, et vous référer à des échantillons de moteur ou consulter les techniciens du fabricant.

Q : Quel est le rôle de l'encodeur d'un servomoteur intégré ?

R : L'encodeur est utilisé pour détecter les informations de position et de vitesse du moteur et constitue un élément clé pour obtenir un contrôle de haute précision.

Q : Quels sont les modes de contrôle des servomoteurs intégrés ?

R : Les modes de contrôle courants incluent le contrôle de position, le contrôle de vitesse et le contrôle de couple, etc. Vous pouvez choisir le mode de contrôle approprié en fonction des besoins spécifiques.

Q : Comment déboguer un servomoteur intégré ?

R : Pendant le débogage, il est nécessaire de vérifier le câblage du moteur, l'alimentation électrique, les paramètres de contrôle, etc., et d'effectuer des tests à vide et en charge pour garantir que le moteur fonctionne de manière stable et fiable.

Q : Que dois-je faire si le servomoteur intégré vibre pendant le fonctionnement ?

R : Les vibrations peuvent être causées par une installation mécanique inappropriée, des paramètres de moteur incorrects ou des changements de charge. Il est nécessaire de vérifier et régler l'installation mécanique, d'optimiser les paramètres du moteur ou de stabiliser la charge.

Q : Quelle est la cause de la surchauffe du servomoteur intégré ?

R : La surchauffe peut être causée par des facteurs tels qu'une charge excessive, une mauvaise dissipation thermique et une température ambiante excessivement élevée. Il est nécessaire de vérifier les conditions de charge, d'améliorer les conditions de dissipation thermique ou de réduire la température ambiante.

Q : Comment gérer l'alarme de l'encodeur du servomoteur intégré ?

R : L'alarme de l'encodeur peut être provoquée par un câblage incorrect, un dommage ou une contamination de l'encodeur. Il est nécessaire de vérifier le câblage, de remplacer l'encodeur ou de nettoyer l'encodeur.

Q : Comment améliorer la précision de contrôle du servomoteur intégré ?

R : Pour améliorer la précision du contrôle, il est nécessaire d’optimiser l’algorithme de contrôle, d’augmenter la résolution du codeur et de réduire l’erreur de transmission mécanique.

Q : Que dois-je faire si le servomoteur intégré émet un bruit anormal pendant le fonctionnement ?

R : Le bruit anormal peut être causé par des roulements endommagés, l'usure des engrenages ou un desserrage mécanique. Il est nécessaire de vérifier et de remplacer les pièces endommagées ou de resserrer la connexion mécanique.

Q : Comment diagnostiquer le défaut du servomoteur intégré ?

R : Le diagnostic des défauts peut être effectué en observant l'état de fonctionnement du moteur, en vérifiant le code d'erreur, en utilisant un logiciel de diagnostic, etc.

Q : Quel est le niveau de protection du servomoteur intégré ?

R : Différents types de servomoteurs intégrés ont différents niveaux de protection, atteignant généralement les niveaux IP20 à IP65, et les niveaux spécifiques doivent se référer à l'échantillon de produit.

Q : Quels protocoles de communication le servomoteur intégré prend-il en charge ?

R : Les protocoles de communication courants incluent CANopen, Modbus RTU, EtherCAT, etc., et les protocoles spécifiques pris en charge doivent se référer au manuel du produit.

Q : Comment entretenir et entretenir le servomoteur intégré ?

R : Nettoyez régulièrement le moteur, vérifiez la connexion du câble, remplacez l'huile lubrifiante, vérifiez l'usure de l'encodeur, du frein et des autres composants, et effectuez les réparations et remplacements nécessaires.

Q : À quels environnements de travail le servomoteur intégré peut-il s'adapter ?

R : Les servomoteurs intégrés peuvent s'adapter à une variété d'environnements de travail, notamment les températures élevées, les basses températures, l'humidité, les vibrations et autres environnements, mais le modèle et la configuration appropriés doivent être sélectionnés en fonction de l'environnement spécifique.

Q : Quelle est la fonction du frein du servomoteur intégré ?

R : Le frein est utilisé pour fournir un couple de freinage lorsque le moteur s'arrête de fonctionner afin d'empêcher le moteur de continuer à tourner en raison de l'inertie ou de la charge entraînant la rotation du moteur.

Q : Comment le servomoteur intégré communique-t-il avec l'ordinateur hôte ?

R : Il peut communiquer avec l'ordinateur hôte via une interface de communication série (telle que RS-485, CAN, etc.) ou une interface Ethernet. La méthode de communication spécifique doit faire référence au manuel du produit.

Q : Le servomoteur intégré peut-il fonctionner sans pilote ?

R : Un servomoteur AC ne peut pas fonctionner sans servomoteur. Mais cela ne signifie pas que le servomoteur ne peut pas bouger. Il ne peut que se déplacer, mais ne peut pas faire fonctionner l'unité de production normalement.

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